2014年9月27日土曜日

openFrameworksに触ってみる

ロボットのデバッグ用にC++で簡単にグラフィック表示できるライブラリが欲しかったので使ってみました。
先に書いておくと、少し穴がありましたが手順はほとんど
http://www.myu.ac.jp/~xkozima/lab/ofTutorial0.htmlに書いてあることまんまなので分かる人はこちらを読めばいいと思います

2014年1月17日金曜日

STM32F4のUARTでprintf

STM32F4DISCOVERYのUSART機能を使ってPCとシリアル通信するプログラムを作成しました。
stdioやらをインクルードして文字列をフォーマットするので通常のprintfと全く同じ引数の与え方で利用できます。
UART2を用いて通信するので関数名はprintf2にしました(適当感
利用前にprintf2_Initを呼んで初期化を行ってください。

2014年1月12日日曜日

初投稿テスト

ロボコンやってたしがない大学生のブログ兼日記です。
マイコンとか電子工作とかゲームとか記録していくのではないかと思われます。

追記
ブログタイトルの表示が大きすぎて微妙に煩わしいと思ってたり
幅変えれないんですかねこれ